ABB 机器人小记: 实例程序(PROC)与功能函数(FUNC)

ZeroNumber

2020-03-06

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abb

PROC 实例程序

1PROC main()
2    TPWrite "Hi, ABB!";
3 ENDPROC

将在示教器上显示：Hi, ABB!。

1PROC main()
2    ! 功能函数调用
3    TPWrite hello();
4ENDPROC
5
6! 功能函数声明
7FUNC string hello()
8    return "Hello ABB!";
9ENDFUNC

将在示教器上显示：Hello ABB!。